本實用新型涉及智能門鎖檢測裝置技術領域，具體為智能門鎖電機位置檢測裝置。

　　背景技術：

　　通常的智能門鎖都是通過判斷門鎖中電機的轉動位置，間接判斷的鎖舌位置來控制智能門的打開和關閉，早期的智能門鎖中的電機一般采用的有刷電機技術，存在轉動位置無法確定的缺陷，為了克服上述缺陷，目前主要采用普通的開關霍爾或者線性霍爾，配合磁鐵來檢測電機轉動位置。采用普通的開關霍爾或者線性霍爾存在磁環退磁、檢測精度低的問題出現，導致檢測電機轉動位置不準確，影響智能門鎖的打開或關閉，而且設計結構復雜，造成了工作量的增加。

　　技術實現要素：

　　基于此，本實用新型提供了智能門鎖電機位置檢測裝置。

　　智能門鎖電機位置檢測裝置，包括磁鐵、霍爾速度傳感器和齒輪，所述霍爾速度傳感器固定安裝于所述智能門鎖上，所述磁鐵貼合在所述霍爾速度傳感器的一面上，所述齒輪通過轉軸安裝于所述智能門鎖上且與電機齒輪嚙合連接，所述齒輪與所述霍爾速度傳感器遠離磁鐵的一面具有間隙。

　　其中一個實施例為，所述間隙的寬度為1mm-2mm。

　　其中一個實施例為，所述霍爾速度傳感器的型號為mlx90127或tle4941中的一種。

　　其中一個實施例為，所述齒輪為鐵質材料。

　　上述智能門鎖電機位置檢測裝置，通過磁鐵、霍爾速度傳感器和齒輪的配合設置，在開門或者關門時，電機帶動齒輪開始轉動時，霍爾速度傳感器通過檢測齒輪轉動位置，可以間接計算出電機的轉動角度和鎖舌的伸縮位置，控制智能門鎖的打開或關閉，本裝置結構簡單，應用方便，測量精度高，可靠性高，避免了磁鐵消磁的影響。

　　附圖說明

　　圖1為本實用新型一實施例智能門鎖電機位置檢測裝置的結構示意圖。

　　如附圖所示：磁鐵10、霍爾速度傳感器20、齒輪30、電機齒輪40、電機50。

　　具體實施方式

　　為使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似改進，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。

　　需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

　　除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

　　如圖1所示，智能門鎖電機位置檢測裝置，包括磁鐵10、霍爾速度傳感器20和齒輪30，所述霍爾速度傳感器20固定安裝于所述智能門鎖上，所述磁鐵10貼合在所述霍爾速度傳感器20的一面上，所述齒輪30通過轉軸安裝于所述智能門鎖上且與電機齒輪40嚙合連接，所述齒輪30與所述霍爾速度傳感器20遠離磁鐵10的一面具有間隙。

　　磁鐵10用來提供穩定的磁場，霍爾速度傳感器20用來檢測磁場的變化量，齒輪30則在轉動時，引起磁場的周期性變化。

　　首先，給霍爾速度傳感器20提供穩定的電壓，當齒輪30靜止時，霍爾速度傳感器20會輸出穩定的電壓信號，在開門和關門時，電機50轉動電機齒輪40轉動進而帶動齒輪30開始轉動時，霍爾速度傳感器20通過檢測齒輪30轉動位置，輸出和齒輪30的轉動頻率一致的方波，可以通過方波的頻率計算出齒輪轉動30的速度，再根據比例關系計算出電機位置和鎖舌的位置。

　　方波的頻率由齒輪30轉動的速度決定，一個方波周期的高低電平分別對應一個齒牙+一個齒槽，用戶通過計算周期數量便可以知道齒輪轉動了多少角度。

　　這樣，智能門鎖電機位置檢測裝置，通過磁鐵10、霍爾速度傳感器20和齒輪30的配合設置，在開門或者關門時，電機50帶動齒輪30開始轉動時，霍爾速度傳感器20通過檢測齒輪30轉動位置，可以間接計算出電機50的轉動角度和鎖舌的伸縮位置，控制智能門鎖的打開或關閉，本裝置結構簡單，應用方便，測量精度高，可靠性高，避免了磁鐵消磁的影響。

　　進一步地，所述間隙的寬度為1mm-2mm。

　　進一步地，所述霍爾速度傳感器20的型號為mlx90127或tle4941中的一種。

　　進一步地，所述齒輪30為鐵質材料。

　　以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

　　以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型的保護范圍應以所附權利要求為準。

　　技術特征：

　　1.智能門鎖電機位置檢測裝置，其特征在于：包括磁鐵、霍爾速度傳感器和齒輪，所述霍爾速度傳感器固定安裝于所述智能門鎖上，所述磁鐵貼合在所述霍爾速度傳感器的一面上，所述齒輪通過轉軸安裝于所述智能門鎖上且與電機齒輪嚙合連接，所述齒輪與所述霍爾速度傳感器遠離磁鐵的一面具有間隙。

　　2.根據權利要求1所述的智能門鎖電機位置檢測裝置，其特征在于：所述間隙的寬度為1mm-2mm。

　　3.根據權利要求1所述的智能門鎖電機位置檢測裝置，其特征在于：所述霍爾速度傳感器的型號為mlx90127或tle4941中的一種。

　　4.根據權利要求1所述的智能門鎖電機位置檢測裝置，其特征在于：所述齒輪為鐵質材料。

　　技術總結

　　本實用新型公開了智能門鎖電機位置檢測裝置，包括磁鐵、霍爾速度傳感器和齒輪，所述霍爾速度傳感器固定安裝于所述智能門鎖上，所述磁鐵貼合在所述霍爾速度傳感器的一面上，所述齒輪通過轉軸安裝于所述智能門鎖上且與電機齒輪嚙合連接，所述齒輪與所述霍爾速度傳感器遠離磁鐵的一面具有間隙；上述智能門鎖電機位置檢測裝置，通過磁鐵、霍爾速度傳感器和齒輪的配合設置，在開門或者關門時，電機帶動齒輪開始轉動時，霍爾速度傳感器通過檢測齒輪轉動位置，可以間接計算出電機的轉動角度和鎖舌的伸縮位置，控制智能門鎖的打開或關閉，本裝置結構簡單，應用方便，測量精度高，可靠性高，避免了磁鐵消磁的影響。